Drone DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile


 INTELIGÊNCIA VISIONÁRIA, IMAGINAÇÃO ELEVADA
Uma câmera aprimorada, equipada com sensor de 20 megapixels capaz de filmar em 4k/60 fps e Burst Mode de 14 fps. Possui liga de titânio e construção em liga de magnésio que aumenta a rigidez da estrutura de ar e reduz o peso, tornando o Phantom 4 RTK similar em relação ao peso do Phantom 4. O sistema FlightAutonmy adiciona sensores de detecção de obstáculos em todos os lados e abaixo. Sendo sensores laterais infravermelhos.
    20 Megapixels
    4k 60fps
    Obturador Mecânico
    Código Duplo
    Sensores de detecção de obstáculos em 5 direções
    4.3ml (7km) Alcance do Transmissor multicanal
    Até 30 Minutos de Voo

POSICIONAMENTO COM PRECISÃO DE CENTÍMETROS
RTK com precisão horizontal de 1 cm e vertical de 1,5 cm aplicados ao local de obtenção da imagem (câmera)
Modelo Digital de Elevação com precisão horizontal de 5 cm com voo diurno realizado à 100 m de altura

CÂMERA COM 20MP
A câmera de bordo foi redesenhada para usar 20 megapixels do sensor CMOS. Uma lente projetada com oito elementos, organizada em sete grupos. Essa é a primeira câmera DJI a usar uma abertura mecânica que quando estamos voando em alta velocidade conta com foco mecânico ultra-rápido. Na verdade, é tão poderosa quanto câmeras terrestres tradicionais. Possui o processador de vídeo mais poderoso, suportando H.264 4k de vídeo em 60 fps ou 265 4k em 30 fps, ambos com uma taxa de 100 mbps. Sensores avançados e processadores que garantem que tudo será capturado com mais detalhes de imagem e com os dados necessários para a pós-produção avançada. No Phantom 4 RTK ela traz uma nova tecnologia chamada TimeSync que sincroniza perfeitamente a posição de obtenção de imagens e o RTK para que tenha posição com precisão de centímetro
Exclusividade do Phantom 4 RTK: sua câmera conta, ainda, com calibração das lentes realizada na fábrica, que permite que cada imagem obtida com ele tenha um arquivo com parâmetros de calibração que servirá para que softwares ou plataformas online de fotogrametria processem imagens perfeitas.

SENSOR DE OBSTÁCULOS EM CINCO DIREÇÕES
FlightAutonomy é expandido com um conjuto adicional de sensores de visão estéreo de alta resolução colocados na parte traseira, em adição ao par localizado na frente, bem como sistemas de sensor infravermelho colocados nos lados esquerdo e direito.
Esta rede cria um total de cinco sensores detectores de obstáculos e quatro direções de prevenção e desvio autônomo de obstáculos protegendo o Phantom 4 RTK e dando aos mapeadores a confiança necessária para capturar imagens mais complexas.
O sistema RTK embarcado neste drone faz com que ele mantenha a precisão e estabilidade mesmo quando sob condições elevadas de variação no campo magnético, podendo mapear e inspecionar grandes estruturas metálicas como gasodutos, ferrovias e torres de energia com total segurança.

ESTAÇÃO BASE GNSS D-RTK 2
Apoie as missões do seu Phantom 4 RTK com a D-RTK 2 Mobile Station, fornecendo correção diferencial em tempo real à posição da câmera do drone e formando uma solução precisa para mapeamento. O design robusto da estação de base confere ao levantamento precisão centimétrica.
Posição da câmera com RTK: Horizontal: 1,0 cm, Vertical: 1,5 cm
Precisão do ortomosaico com vôo realizado a 100 metros de altura:
Horizontal de 5 cm com tamanho de píxel de 2,75 cm sem utilização de pontos de controle

IDEAL PARA MAPEAMENTOS PRECISOS E ATUALIZAÇÕES DO SEU CANTEIRO DE OBRAS
O Phantom 4 RTK é utilizado para mapeamentos profissionais, é o primeiro drone da DJI à ser produzido em série com sistema RTK.
trata-se de um sistema redundante de localização, contendo módulo GNSS para RTK e módulo GNSS convencional.
A DJI preparou tudo para que você pudesse mapear com precisão ajustando a posição da antena GNSS do drone através do novo sistema TimeSync para que expressasse a localização exata da câmera com precisão horizontal de 1,0                                   cm e vertical de 1,5 cm.

CONTROLE REMOTO EXCLUSIVO, COM VENTILAÇÃO, TELA PRÓPRIA ALTO BRILHO
O controlador Phantom 4 RTK integra um sistema de transmissão de vídeo HD Lightbridge 2 melhorado que adiciona suporte de transmissão de 5.8 Ghz. A capacidade de escolher entre 2.4Ghz e 5.8Ghz permite que os pilotos cortem através de interfêrencias eliminando o atraso de imagem causada quando se voa em uma área com frequência 2.4Ghz Isso garante um ótimo alcance de transmissão de vídeo em 4.3m (7km)*
O sistema OccuSync executa automaticamente alternância entre 30 frequências distintas que podem ser acompanhadas em tempo real na tela do controle. Se há interferência, ele muda de frequência fazendo constante                                                    monitoramento. Pode ser utilizado para controlar até 5 drones simultaneamente. Possui bateria retrátil. Este controle possui modem GSM 4G, permitindo, ainda, utilização da tecnologia NTRIP.

DJI GS RTK – O APLICATIVO DA DJI DESENVOLVIDO PARA MAPEAR
O novo aplicativo GS RTK permite ao piloto um controle inteligente do seu Phantom 4 RTK, com dois tipos de plano de vôo: Fotogrametria por malha e vôo por waypoints.
O aplicativo permite ajustes de parâmetros como sobreposição, altitude, velocidade, parâmetros da câmera e mais, oferecendo opções de workflow para mapeamento ou inspeções automatizadas.
O GR RTK foi desenvolvido com os usuários em mente e ainda tem uma gama de capacidades para tipos específicos de mapeamento.
Pode receber polígonos KML para planejamento no escritório e um novo sistema que prioriza a captura de imagens mantendo exposição à luz consistente em todas as imagens bem como aviso de ventos fortes para alertar o piloto sobre condições adversas.

RTH - RETURN TO HOME
A função Return to Home, no Phantom 4 RTK pode automaticamente escolher a melhor rota para retornar dependendo das condições ambientais. Ele grava sua rota à medida que voa, permitindo-lhe retornar ao longo da mesma rota e evitando os obstáculos enquanto o sinal do controle é desconectado.
Baseado na altiude no momento da desconexão, também é capaz de ajustar a sua trajetória de voo para evitar os obstáculos à sua frente a até 300 m de distância que viu durante a ida ou retorno.
Ele também pode detectar o solo para ver se há local adequado para a aterrisagem. Se forem encontrados quaisquer obstáculos, ou se houver água na terra, alertará o piloto que irá flutuar a uma altura apropriada, ajudando a aeronave a pousar com mais segurança.

DESVIO DE OBSTÁCULOS
O sistema de detecção de obstáculos é ativado completamente a alturas inferiores a 10 m do solo. Faz uso de desaceleração automática com alerta ao piloto.

SENSORES REDUNDANTES (MÚLTIPLOS)
O Phantom 4 RTK apresenta o modo bússula dupla e vem com dois IMU’s, tornando-o mais confiável quando comparado a muitos hexacopteros e octocopteros. Bússula e IMU’s são sensores importantes para garantir um voo estável e o Phantom 4 RTK constantemente compara os dados que recebe através de amvos. Estes dados são executados através de algoritimos avançados, para verificar a precisão e quaisquer dados imprecisos são simplesmente descartados em afetar o voo, mantendo-o estável e confiável.

BATERIA INTELIGENTE
A imagem aérea profissional se beneficia com tempos de voo mais longos. O Phantom 4 RTK tem um tempo de voo máximo de 30 minutos, proporcionando mais tempo no ar para capturar a imagem perfeita. O aplicativo GS RTK mostra a duração da bateria e calcula os tempos de voo restantes de acordo com a distância percorrida e muito mais.
Ele dará alertas quando alcançar uma quantidade mínima segura necessária para uma viagem segura de volta para o ponto de decolagem. Um avançado sistema de gerenciamento de bateria também está presente para evitar sobrecarga e drenagem.
Quando colocado em armazenamento de longo prazo, as baterias vão descarregar energia para manter uma vida útil. Sua bateria é recarregada em apenas 60 minutos.







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Ângulo máximo de inclinação 35° (modo A) | 25° (modo P)
BATERIA DE VOO INTELIGENTE (PH4-5870MAH-15.2V) Capacidade: 5870 mAh | Voltagem: 15,2 V | Tipo de Bateria: LiPo 4S | Energia: 89,2 Wh | Peso líquido: 468 g | Faixa de temperatura de carregamento: 14° a 104° F (-10° a 40° C) | Potência máxima de carregamento: 100 W
Câmera Sensor: 1" CMOS; Pixels efetivos: 20M | Lente: FOV (campo de visão) 84°, 8,8mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm), F/2,8 - f/11. Foco automático a 1 m - 8 | Faixa ISO: Vídeo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manual) | Foto: 100 - 3200 (auto); 100- 12800 (Manual) | Obturador mecânico: 8 - 1/2000s | Obturador eletrônico: 8 - 1/8000s | Tamanho máximo da imagem: 3:2 Relação de aspecto: 5472 × 3648 | 4:3 Relação de aspecto: 4864 × 3648 | 16:9 Relação de aspecto: 5472 × 3078 | Tamanho da Imagem PIV: 4096×2160 (4096x2160 24/25/30/48/50p) | 3840×2160 (3840x2160 24/25/30/48/50/60p) | 2720×1530 (2720x1530 24/25/30/48/50/60p) | 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p) | 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p) | Modos de fotografia: Disparo único | Burst: 3/5/7/10/14 quadros | Bracketing de exposição automática (AEB): 3/5 suportado | Frames em 0.7EV Bias | Intervalo: 2/3/5/7/10/15/30/60 s | Modos de Gravação de Vídeo: H.265 | C4K: 4096×2160 24/25/30p @ 100Mbps | 4K: 3840×2160 24/25/30p @ 100Mbps | 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @ 65Mbps | 2720×1530 48/50/60p @ 80Mbps | FHD: 1920×1080 24/25/30p @ 50Mbps | 1920×1080 48/50/60p @ 65Mbps | 1920×1080 120p @ 100Mbps | HD: 1280×720 24/25/30p @ 25Mbps | 1280×720 48/50/60p @ 35Mbps |1280x720 120p @ 60Mbps | H.264 | C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @ 100Mbps | 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p @ 100Mbps | 2.7K: 2720×1530 24/25/30p @ 80Mbps | 2720×1530 48/50/60p @ 100Mbps | FHD: 1920×1080 24/25/30p @ 60Mbps | 1920×1080 48/50/60 @ 80Mbps | 1920×1080 120p @ 100Mbps | HD: 1280×720 24/25/30p @ 30Mbps | 1280×720 48/50/60p @ 45Mbps | 1280×720 120p @ 80 Mbps | Bitrate de armazenamento de vídeo: 100 Mbps | Sistemas de arquivos suportados: FAT32 (= 32 GB); ExFAT (> 32 GB) | Foto: JPEG, DNG(RAW), JPEG+DNG | Vídeo: MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265) | Cartões SD Suportados Micro SD, capacidade máxima: 128 GB | Velocidade de gravação: =15 MB/s, classe 10 ou UHS-1 classificação necessária | Temperatura de operação: 32° a 104° F (0° a 40° C)
Carregador Voltagem 17,4 V | Potência nominal 100 W
Faixa de precisão do posicionamento do drone no modo rover RTK habilitado: vertical 0,1 m; horizontal 0,1 m | RTK desabilitado: vertical 0,1 m; horizontal 0,3 m
Funções do controle remoto Frequência de operação: 2.400 - 2.483GHz e 5.725 - 5.825GHz | Distância máxima de transmissão: 2.400 GHz - 2.483 GHz (sem obstáculos, sem interferências) | FCC: 4,3mi (7km) | CE: 2.2mi (3.5km) | SRRC: 2,5 milhas (4 km) 5,725 GHz - 5,825 GHz (sem obstáculos, sem interferências) | FCC: 4,3mi (7km) | CE: 1,2mi (2 km) | SRRC: 2,5 milhas (4 km) | Temperatura de operação: 32° a 104° F (0° a 40° C) | Bateria: 6000mAh LiPo 2S | Potência do Transmissor (EIRP): 2.400 GHz - 2.483 GHz | FCC: 26 dBm | CE: 17 dBm | SRRC: 20 dBm | 5,725 GHz - 5,825 GHz | FCC: 28 dBm | CE: 14 dBm | SRRC: 20 dBm | Tensão operacional: 1,2 A @ 7,4 V | Porta de Saída de Vídeo: GL300E: HDMI | GL300F: USB | Suporte de dispositivo móvel: GL300E: Dispositivo de visualização integrado (tela de 5,5 polegadas, 1920 × 1080, 1000 cd / m2, sistema Android, 4GB de RAM + 16GB ROM) | GL300F: Tablets e Smartphones
Gimbal Estabilização: 3 Eixos | Intervalo Controlável: Pitch: -90° a + 30° | Velocidade angular controlável máxima: Pitch: 90°/s | Precisão do Controle Angular: ± 0,01°
Máxima Velocidade de Decolagem modo automático 6 m/s | modo manual 5 m/s
Máxima Velocidade de Descida 3 m/s
Peso (Bateria e Hélices Incluídas) 1.391 g
SISTEMA DE SENSOR INFRAVERMELHOS Alcance Sensorial do Obstáculo: 0,6-23ft (0,2-7m) | FOV: 70° (Horizontal), ± 10° (Vertical) | Freqüência de Detecção: 10 Hz | Ambiente operacional: Superfície com material de reflexão difusa, e reflectividade > 8% (tais como parede, árvores, seres humanos, etc.)
Sistema de visão Faixa de Velocidade: =31 mph (50 km / h) a 6 pés (2 m) acima do solo | Alcance: 0 – 33 pés (0 - 10 m) | Faixa de operação: 0 – 33 pés (0 - 10 m) | Alcance Sensorial do Obstáculo: 2 – 98 pés (0,7 – 30 m) | FOV: 60° (Horizontal) | ±54° (Vertical) | Freqüência de Detecção: 10 Hz | Ambiente operacional: Superfícies com padrões claros não reflexivos e iluminação adequada (> 15 lux)
Sistemas de Posicionamento por Satélite GPS/GLONASS
Tamanho Diagonal (Excluindo Hélices) 350 mm
Temperatura de funcionamento 0º a 40ºC
Temperatura de operação 0º a 40ºC
Tempo de Voo Máximo aprox. 30 minutos
Teto Máximo de Serviço Acima do Nível do Mar 6000 m
Velocidade angular máxima 150°/s (modo A)
Velocidade máxima 36 mph (58 km/h) (modo A) | 31mph (50 km/h) (modo P)

01 Drone DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile
01 RADIO CONTROLE
04 PARES DE HÉLICES
01 BATERIA INTELIGENTE
01 CARREGADOR DE BATERIA
01 BRAÇADEIRA PARA GIMBAL
01 CABO MICRO-USB
01 CABO USB OTG
01 CARTÃO MICRO-SD DE 16GB
01 MALETA DE POLIESTIRENO EXPANDIDO
01 MANUAIS
01 CONTROLE REMOTO COM MODEM 4G
01 ESTAÇÃO BASE GNSS D-RTK 2


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